GNSS を用いた盛土の締固め管理とは、転圧機械に設置した GNSS アンテナで、転圧した箇所の位置座標を取得して各エリアの転圧回数を管理するものです。従来方法では 1基の GNSS アンテナを運転席の屋根などに設置し、転圧箇所との相対距離から計算して、転圧箇所の位置座標を算出していました。

しかし転圧ローラは、アンテナ設置位置と転圧するローラ中心位置が大きく離れているため、施工場所に勾配がある場合や、車体を旋回させた際に大きな誤差が生じ、管理に適さないケースがありました。
「Dual Mast Roller」は、ローラ両端に 2 基の GNSS アンテナと傾斜計を搭載し（写真 1）、ローラ位置を正確に算出することが可能となりました。本システムにより、転圧面に勾配がある場合や車体旋回時でも、GNSS アンテナ自身が有する誤差範囲内の水平方向（x,y 方向）20mm 以下、鉛直方向（z 方向）30mm 以下と高い精度での走行軌跡管理が実現できます。

上記手法で求めた座標を基に、ローラの方向角及び傾斜角を計算し走行したローラ幅での点群データを作成し、施工しながら転圧完了箇所を確実に判定することができます。
点群密度は 2 基の GNSS より求めた方向角と基線を基に任意で取得でき、点群ピッチの設定も可能です。